Os rodamentos clasifícanse principalmente en rodamentos e rodamentos lisos. Os rolamentos utilizan bolas ou rolos de aceiro para reducir a fricción, o que dá como resultado un coeficiente de rozamento tan baixo como 0,001-0,005, o que os fai axeitados para unha rotación a alta-velocidade. Os exemplos inclúen rodamentos de esferas profundos (velocidade máxima 10.000 rpm) e rodamentos de rolos cónicos (ángulo de contacto 10 graos -30 graos). Os rodamentos lisos dependen dunha película lubricante, o que dá como resultado un coeficiente de fricción de aproximadamente 0,01-0,1, polo que son axeitados para aplicacións de carga pesada e baixa velocidade, como motores mariños. Os rodamentos de esferas profundos presentan sucos continuos nos aneis interior e exterior, coas bolas distribuídas uniformemente dentro dunha gaiola. Poden acadar unha clasificación de carga dinámica de ata 14 kN (por exemplo, 6205 rodamentos) e unha fórmula de vida útil de L10=(C/P)^3. Ao seleccionar un rodamento, teña en conta a dirección da carga, a velocidade (os rodamentos de contacto angular son axeitados para velocidades superiores a 20.000 rpm) e as condicións ambientais (os ambientes corrosivos requiren rodamentos de aceiro inoxidable).
